瑜珈垫是做瑜珈练习时的辅助用品。将瑜珈垫子平铺在地面上，可以防止脊椎，脚踝，髋骨，膝关节等部位的碰伤。做完练习，可以将瑜珈垫卷起，用毛扣锁住，放进背包，简便卫生。（如果要清洗，可以用软织物蘸一些清洁剂清洗）。

瑜珈垫要选用无毒、无味、弹性好的产品。用手掌轻推瑜珈垫表面，要有一种干涩的感觉，如果瑜珈垫表面发泡剂残留过多就有湿滑的感觉，那么在上面作练习时会容易打滑、摔伤。

初做瑜珈的练习者，可选用厚一点的瑜珈垫，如6mm厚的；有一定基础的可以选用厚度3.5mm-5mm左右的瑜珈垫。